Poleas:Es un disco acanalado con un eje en el centro, el cual le permite sostenerse de un soporte.
Polea fija: Una polea fija sirve únicamente para modificar la dirección de la fuerza de entrada a partir del principio del equilibrio, en la polea fija la fuerza de entrada será igual a la fuerza de salida.
F=N F1r=F2r
r=m
Polea móvil: El eje tiene movimientos de rotación y traslación; es una palanca de segundo género. En una polea sencilla móvil, la fuerza de entrada recorre el doble de la distancia que la fuerza de salida. Por ello la fórmula que se utiliza es:
F1 (2r) = F2 r
EJEMPLO DE PROBLEMA DE APLICACIÓN:
Calcular la fuerza mínima necesaria en newtons para mover una roca que ejerce una fuerza de 400 kgf y se tiene una polea móvil que tiene un eje de 0.5 m.
F1=F2r / 2r=(400kgf)(0.5m) / 2(0.5 m) = 200 kgf
Sistema de poleas: Se conocen como aparejos (poseen una polea móvil) y polipastos (poseen dos o más poleas móviles).
Dinamómetro: Es un instrumento con el cual se puede medir las fuerzas que se producen en los cuerpos en movimiento.

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