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Los verbos auxiliares son verbos que se unen a las formas que no son personales de otros verbos en infinitivo, participio, gerundio, para elaborar las formas compuestas, las perífrasis verbales y también la vos pasiva. Dichos verbos auxiliares brindan la información gramatical de modo, tiempo, persona y número y las formas no personales. Veamos un ejemplo de empleo de estos verbos:

- Ella: José, ¿por qué no has llegado a la hora prevista? ¡La película del cine ya casi está culminando!
- Él: ¡Por favor!, suplico que me perdones. La avenida principal de la ciudad fue clausurada por obras de refacción.

Analicemos este ejemplo:

has llegado - has: verbo auxiliar, llegado: participio del verbo llegar, ambos constituyen una forma compuesta.

está culminando - está: verbo auxiliar, culminando: gerundio del verbo culminar, ambos constituyen perífrasis verbal.

fue clausurada - fue: verbo auxiliar, clausurada: participio del verbo cerrar, ambos constituyen voz pasiva.

Ejemplo de verbo auxiliar: HABER

El verbo auxiliar haber se junta al participio de los demás verbos para conformar los tiempos compuestos.

Modo indicativo, Tiempo Presente

Yo he
Tu has
El/Ella ha
Nosotros hemos
Vosotros habéis
Ellos/ellas han

Modo indicativo, Tiempo Pretérito

Yo hube
Tu hubiste
El/Ella hubo
Nosotros hubimos
Vosotros hubisteis
Ellos/ellas hubieron

Modo indicativo, Tiempo Copretérito

Yo había
Tu habías
El/Ella había
Nosotros habíamos
Vosotros habíais
Ellos/Ellas habían

Modo indicativo, Tiempo Futuro

Yo habré
Tu habrás
El/Ella habrá
Nosotros habremos
Vosotros habréis
Ellos/Ellas habrán

Ejemplo de verbo auxiliar: SER

El verbo ser se junta al participio de gran cantidad de verbos para formar la voz pasiva. Por ejemplo: “Martín es amado por Juliana”. En las frases que construimos en voz pasiva, el sujeto es el receptor de la acción, no la hace.

Modo indicativo, Tiempo Presente

Yo soy
Tú eres
El/Ella es
Nosotros somos
Vosotros sois
Ellos/Ellas son

Modo indicativo, Tiempo Pretérito

Yo fui
Tú fuiste
El/Ella fue
Nosotros fuimos
Vosotros fuisteis
Ellos/Ellas fueron

Modo indicativo, Tiempo Copretérito

Yo era
Tú eras
El/Ella era
Nosotros éramos
Vosotros erais
Ellos/Ellas eran

Modo indicativo, Tiempo Futuro

Yo seré
Tú serás
El/Ella será
Nosotros seremos
Vosotros seréis
Ellos/Ellas serán

Algunos otros verbos a veces funcionan de la forma de los verbos auxiliares, constituyendo así perífrasis verbales. Esto acontece en verbos como por ejemplo: estar, echar, venir, etc. Algunos ejemplos de esto lo vemos en las siguientes frases:

Rafael echó a reír.
Diego está mirando la televisión con mucha atención.
Desde hace tres días vengo descansando muy escasas horas.